有这么一个人物，很低调，却是《水浒传》中卢俊义、林冲、史文恭的师傅，更是抗金名将岳飞的师傅，他就是武术大师周侗。
周侗,字光祖，华州潼关人，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”。北宋末年之武术大师，以善于箭术闻名。南宋名将岳飞之师，明清评书人称其为姜维的后代。在政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展出自少林的翻子拳，以及棍法等。他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，第三个徒弟是曾头市的史文恭，最后收的闭门徒弟就是岳飞。
周侗是谭正芳最小的徒弟，成年后得到当时地位显赫的包拯赏识，进入军中为军官，后担任京师御拳馆教师。御拳馆有天地人三席，周侗为“天”字教师，地位最尊，和朝中名将宗泽交好，后来梁山好汉病尉迟孙立就是得周侗引荐给宗泽，担任了登州兵马都监。他还有一个师弟，就是祝家庄的武术教师栾廷玉，后来孙立就是利用了这层关系打入祝家庄内部。
因为在朝政上主张抗辽抗金，周侗政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲则借助周侗的关系，担任了宋军中的八十万禁军中的一个教头。但这在《水浒传》中根本没有提及，只有清朝康熙、雍正年间的钱彩所著的《说岳全传》称周侗是卢俊义、林冲的师傅。
在《说岳全传》中说他是南宋将领岳飞的武术师傅。在他收岳飞之前，还有几个徒弟是《水浒传》中的人物：大徒弟是梁山泊的第二把交椅“玉麒麟”卢俊义、二徒弟是八十万禁军教头“豹子头”林冲(八十万禁军教头是从前周侗的职务，传给了林冲)、三徒弟是射死晁盖的曾头市教头史文恭。
周侗年老后辞官，在刘光世幕府做过一段幕宾，刘光世军驻河南，因此得以在汤阴县收岳飞为徒。传说岳飞受周侗“翻子拳”以及“关中红拳”真传，并加以发展，开创鹰爪翻子门。晚年在王明家中遇到了岳飞，见岳飞家境贫困，仍在岳母的教导下，在沙画上学写字，颇为感动。故将岳飞收为义子，将自己的毕生所学传授与岳鹏举，包括排兵布阵之法。他毫无保留的将所学传授予弟子，甚至把最喜爱的两把弓送给他最杰出的徒弟岳飞。
在周侗晚年的一天，周侗和岳飞一起骑马回家，周侗提议测试一下马力，岳飞快马加鞭一下子超过了周侗使之只能追上去，回村后，周侗到了自己的书房，因为太热而脱了外裳，但却因此染疾并在床上躺了七天，之后便去世了。“言毕，痰涌而终。时乃宣和十七年九月十四日，行年七十九岁。”岳飞痛哭不已，众人莫不悲伤。
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